6.02-综合实战篇-8266TCP服务器(LWIP,RAW模式,PCB控制块实现)(RTOS...
实现的功能C#TCP客户端连接8266的TCP服务器,网络控制开发板继电器
1.控制继电器吸合
2.控制继电器断开
前言1.用户在看这一节之前请先学习https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/12397146.html C# TCP客户端https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/12393478.html 8266 TCP服务器
2.控制继电器引脚
协议规定C#TCP客户端发送给ESP8266TCP服务器控制继电器吸合指令:0xaa0x550x01 0x01ESP8266执行以后回复给C#TCP客户端:0x550xaa0x01 0x01 C#TCP客户端发送给ESP8266TCP服务器控制继电器断开指令:0xaa0x550x01 0x00ESP8266执行以后回复给C#TCP客户端:0x550xaa0x01 0x00
ESP8266程序编写1.处理程序在这节的基础上修改添加https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/12393478.html
2.配置GPIO5为普通引脚
/*设置GPIO5为普通引脚*/
PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO5_U , FUNC_GPIO5);
3.定义用于返回继电器状态的数组
/*用于返回继电器的状态*/
u8 RelayOn={0x55,0xaa,0x01,0x01};//继电器吸合
u8 RelayOff={0x55,0xaa,0x01,0x00};//继电器断开
4.编写TCP接收处理程序
/**
* @brief TCP接收数据
* @param arg:tcp_arg函数传入的参数
* * @param p:接收的数据缓存
* @param err:错误信息
* @param None
* @retvalNone
* @warning None
* @example
**/
static err_t net_tcp_recv_cb(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err) {
struct pbuf *q;
u32 length = 0,i=0;
tcp_pcb_server = tpcb;
tcp_pcb_server_state = 1;
if (!p || err!=ERR_OK) {
if(p){
pbuf_free(p);
}
tcp_pcb_server_state = 0;
tcp_close(tcp_pcb_server);//关闭连接
return ERR_CLSD;
}
//接收TCP数据(固定)
for(q=p;q!=NULL;q=q->next){
if(q->len > (TcpServerBuffLen-length))//接收的数据个数大于了数组可以接收的数据个数
memcpy(TcpServerBuff+length,q->payload,(TcpServerBuffLen-length));//只接收数组可以接收的数据个数
else
memcpy(TcpServerBuff+length,q->payload,q->len);//接收TCP所有数据
length += q->len;
if(length > TcpServerBuffLen) break;
}
if(TcpServerBuff == 0xaa && TcpServerBuff == 0x55){
if(TcpServerBuff == 0x01){
if(TcpServerBuff == 0x01){
GPIO_OUTPUT_SET(5, 1);//设置GPIO5输出高电平
tcp_write(tcp_pcb_server, RelayOn, 4, TCP_WRITE_FLAG_COPY);//TCP_WRITE_FLAG_COPY:拷贝到发送缓存
tcp_output(tcp_pcb_server);//立即发送
}
else if(TcpServerBuff == 0x00){
GPIO_OUTPUT_SET(5, 0);//设置GPIO5输出低电平
tcp_write(tcp_pcb_server, RelayOff, 4, TCP_WRITE_FLAG_COPY);//TCP_WRITE_FLAG_COPY:拷贝到发送缓存
tcp_output(tcp_pcb_server);//立即发送
}
}
}
//固定处理
tcp_recved(tcp_pcb_server, p->tot_len);/*更新接收,告诉底层可以接着缓存数据了*/
pbuf_free(p);//释放链表
return ERR_OK;
}
5.先用TCP调试助手测试
5.1 电脑连接 8266 的无线
5.2 打开TCP客户端,连接8266
5.3 发送16进制指令测试控制继电器吸合aa5501 01
控制继电器断开aa5501 00
C#上位机程序编写1.处理程序在这节的基础上修改添加https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/12397146.html
2.页面修改如下3.点击控制继电器按钮
byte[] SendData = new byte;
SendData = 0xaa;
SendData = 0x55;
SendData = 0x01;
SendData = 0x01;
if (button2.Text == "吸合")
{
SendData = 0x01;
}
else if (button2.Text == "断开")
{
SendData = 0x00;
}
try
{
MySocket.BeginSend(SendData, 0, SendData.Length, 0, null, null); //发送数据
}
catch (Exception) { }
4.处理8266返回的数据
if (TCPBuffer == 0x55 && TCPBuffer == 0xaa)
{
if (TCPBuffer == 0x01)
{
if (TCPBuffer == 0x01)//继电器吸合
{
Invoke((new Action(() => {//C# 3.0以后代替委托的新方法
label3.Text = "吸合";
button2.Text = "断开";
})));
}
else if (TCPBuffer == 0x00)//继电器断开
{
Invoke((new Action(() => {//C# 3.0以后代替委托的新方法
label3.Text = "断开";
button2.Text = "吸合";
})));
}
}
}
启动测试电脑连接8266无线
客户端连接TCP服务器
1.控制继电器吸合
https://img2020.cnblogs.com/i-beta/819239/202003/819239-20200303012040588-1102872995.png
https://img2020.cnblogs.com/i-beta/819239/202003/819239-20200303012055721-501298595.png
https://img2020.cnblogs.com/i-beta/819239/202003/819239-20200303012135230-985001969.png
2.控制继电器断开https://img2020.cnblogs.com/i-beta/819239/202003/819239-20200303012157131-1682367945.pnghttps://img2020.cnblogs.com/i-beta/819239/202003/819239-20200303012212119-1223722301.pnghttps://img2020.cnblogs.com/i-beta/819239/202003/819239-20200303012226365-375744086.png
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