6.01-综合实战篇-C#上位机串口通信控制ESP8266(RTOS 2.2.0)
实现的功能1.C#串口上位机通过串口控制继电器
控制继电器吸合
控制继电器断开
说明1,请用户先学习这一节https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/12382103.html 编写C#串口调试助手
2.控制继电器引脚
协议规定
上位机串口发送给ESP8266控制继电器吸合指令:0xaa0x550x01 0x01ESP8266执行以后回复:0x550xaa0x01 0x01
上位机串口发送给ESP8266控制继电器断开指令:0xaa0x550x01 0x00ESP8266执行以后回复:0x550xaa0x01 0x00
ESP8266程序编写1.处理程序在这节的基础上添加https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/12375342.html
2.配置GPIO5为普通引脚
/*设置GPIO5为普通引脚*/
PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO5_U , FUNC_GPIO5);
3.定义用于返回继电器状态的数组
/*用于返回继电器的状态*/
u8 RelayOn={0x55,0xaa,0x01,0x01};//继电器吸合
u8 RelayOff={0x55,0xaa,0x01,0x00};//继电器断开
4.编写处理程序
if(Usart0ReadBuff == 0xaa && Usart0ReadBuff == 0x55){
if(Usart0ReadBuff == 0x01){
if(Usart0ReadBuff == 0x01){
GPIO_OUTPUT_SET(5, 1);//设置GPIO5输出高电平
for(i=0;i<4;i++){
uart_tx_one_char(UART0,RelayOn);//返回吸合指令
}
}
else if(Usart0ReadBuff == 0x00){
GPIO_OUTPUT_SET(5, 0);//设置GPIO5输出低电平
for(i=0;i<4;i++){
uart_tx_one_char(UART0,RelayOff);//返回断开指令
}
}
}
}
5.先用串口调试助手测试
控制继电器吸合
aa5501 01
控制继电器断开aa5501 00
C#上位机程序编写1.上位机只保留了这一节https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/12382103.html
操作串口部分
详细保留的程序说明:1.串口显示初始化
2.打开关闭串口
3.串口热插拔检测
4.串口接收
开始编写1.页面两个Label 一个按键
2.双击 吸合按钮 生成按钮点击事件并在点击事件中编写以下程序
byte[] SendData = new byte;
SendData = 0xaa;
SendData = 0x55;
SendData = 0x01;
SendData = 0x01;
if (button2.Text == "吸合")
{
SendData = 0x01;
}
else if (button2.Text == "断开")
{
SendData = 0x00;
}
try
{
serialPort1.Write(SendData, 0, SendData.Length);
}
catch (Exception) { }
3.编写串口接收处理程序处理思路: https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11669373.html
3.1.拖拽上来一个定时器
3.2配置定时器Enable改为True(使能定时器)Interval 设置为1(1Ms进一次)
3.3 选择事件 -> 双击Tick 让程序生成定时器回调函数
3.4 定义用于处理串口数据的变量
byte[] UsartReadBuff = new byte;//接收数据缓存
int UsartReadCnt = 0;//串口接收的数据个数
int UsartReadCntCopy = 0;//用于拷贝串口接收的数据个数
int UsartIdleCnt = 0;//空闲时间累加变量
3.5 串口中断函数中处理程序如下
int len = serialPort1.BytesToRead;//获取可以读取的字节数
if ((UsartReadCnt + len) < 1024)//待接收的数据不得超出数组大小
{
//把数据读取到UsartReadBuff数组,每次接收数据偏移UsartReadCnt
serialPort1.Read(UsartReadBuff, UsartReadCnt, len);
UsartReadCnt = UsartReadCnt + len;
}
else
{
UsartReadCnt = 0;
}
3.6 定时器中断函数程序如下
if (UsartReadCnt!=0)//串口接收到数据
{
UsartIdleCnt++;//空闲变量累加
if (UsartIdleCnt > 10)//串口超过10ms没有接收数据
{
UsartIdleCnt = 0;
UsartReadCntCopy = UsartReadCnt;
UsartReadCnt = 0;
if (UsartReadBuff == 0x55 && UsartReadBuff == 0xaa)
{
if (UsartReadBuff == 0x01)
{
if (UsartReadBuff == 0x01)//继电器吸合
{
Invoke((new Action(() => {//C# 3.0以后代替委托的新方法
label8.Text = "吸合";
button2.Text = "断开";
})));
}
else if (UsartReadBuff == 0x00)//继电器断开
{
label8.Text = "断开";
button2.Text = "吸合";
}
}
}
}
}
启动测试1.控制继电器吸合
2.控制继电器断开
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