2.08-外设篇-SPI(RTOS 2.2.0)
SPI引脚
上程序
#include "spi_interface.h"
SpiAttr spiConfig;//配置SPI
SpiData SpiSend;//配置SPI发送的数据
2.配置GPIO,设置为主机模式
3.关于发送数据首先大家不要被官方规定的发送的几种数据所迷惑
你要明白,无论是啥命令,地址,数据都是用SPI发送数据而已你要是这都不明白....说明你已经被协议弄糊涂了其实对于通信而言你需要把大的方向搞明白什么叫:通信方式 (SPI,串口)什么叫:通信协议 (在通信方式基础上规定的数据协议)
之所以有命令,地址,和数据之分,其实是咱和某个支持SPI的芯片通信的时候如果想读取SPI芯片某个寄存器里面的值你需要先用SPI发送发送读命令(告诉芯片我要读数据)然后用SPI发送要读取的地址然后另一个芯片就返回过来数据了
3.发送一个字节数据用cmd测试
为了方便我监控数据,使用了一个1S的硬件定时器
SpiSend.cmd= 0x55;//设置发送的数据 SpiSend.cmdLen=1;//发送的数据个数(字节为单位)
SPIMasterSendData(SpiNum_HSPI,&SpiSend);//发送数据
监控如下
4.发送两个字节数据
SpiSend.cmd= 0x55aa;//设置发送的数据
SpiSend.cmdLen=2;//发送的数据个数(字节为单位)
SPIMasterSendData(SpiNum_HSPI,&SpiSend);//发送数据
测试如下先传的0xaa后传输的 0x55用户实际应用的时候要注意!
5.再看一下 addraddr最大可以传输一个32位的数据(4字节)
5.1 注意下下面的情况
测试如下:注意:其实实际上设置为传输1位的时候芯片内部默认先取addr数据地址的 低八位uint32_t data = 0x01;实际上 data = 0x01000000传输数据的时候芯片先取的最后面的00使用addr传输的1位数据的时候需要注意
注意:注意:注意:使用 addr 只要是不传输4位数据芯片内部都会默认先传低八位
使用 addr 无论是只要是不传输4位数据芯片内部都会默认先传低八位
使用 addr 无论是只要是不传输4位数据芯片内部都会默认先传低八位
下面看用addr传输4位数据
u32 cnt = 0;
uint32_t data = 0x0103070f;
void hw_test_timer_cb(void)
{
cnt++;
if(cnt>1000)//1S
{
cnt=0;
SpiSend.addr= &data;//设置发送的数据
SpiSend.addrLen=4;//发送的数据个数(字节为单位)
SPIMasterSendData(SpiNum_HSPI,&SpiSend);//发送数据
}
}
测试如下:正好传输4位数据的时候,芯片内部默认先传输高八位
5.2 传输一个u8型4字节的数组,传输个数是2字节芯片默认是先传输数组后面的数据,依次向前
u8 temp = {0x01,0x02,0x03,0x04};
void hw_test_timer_cb(void)
{
cnt++;
if(cnt>1000)//1S
{
cnt=0;
SpiSend.addr= (uint32_t *)(&temp);//设置发送的数据
SpiSend.addrLen=2;//发送的数据个数(字节为单位)
SPIMasterSendData(SpiNum_HSPI,&SpiSend);//发送数据
}
}
5.3 传输一个u8型4字节的数组,如果传输个数是4字节芯片也会先传输数组后面的数据,依次向前
u8 temp = {0x01,0x02,0x03,0x04};
void hw_test_timer_cb(void)
{
cnt++;
if(cnt>1000)//1S
{
cnt=0;
SpiSend.addr= (uint32_t *)(&temp);//设置发送的数据
SpiSend.addrLen=2;//发送的数据个数(字节为单位)
SPIMasterSendData(SpiNum_HSPI,&SpiSend);//发送数据
}
}
以上为 使用addr 传输数据时需要注意的地方
6 现在看一下data只要记住一点即可data 和 上面的 addr 传输的时候取数据的方式完全相反data就不再多加测试:用户只需要记住上面的话即可!由此便推导出使用data应该会怎么传输我想官方这样做是为了应对客户不同的传输数据情况!
6.1 测试使用data ,u8型数组传输2字节的情况
u8 temp = {0x01,0x02,0x03,0x04};
void hw_test_timer_cb(void)
{
cnt++;
if(cnt>1000)//1S
{
cnt=0;
SpiSend.data= (uint32_t *)(&temp);//设置发送的数据
SpiSend.dataLen=2;//发送的数据个数(字节为单位)
SPIMasterSendData(SpiNum_HSPI,&SpiSend);//发送数据
}
}
测试如下:和addr完全相反,data是先传输数组前面的数据
6.2 测试使用data ,u8型数组传输4字节的情况
u8 temp = {0x01,0x02,0x03,0x04};
void hw_test_timer_cb(void)
{
cnt++;
if(cnt>1000)//1S
{
cnt=0;
SpiSend.data= (uint32_t *)(&temp);//设置发送的数据
SpiSend.dataLen=4;//发送的数据个数(字节为单位)
SPIMasterSendData(SpiNum_HSPI,&SpiSend);//发送数据
}
}
测试如下:
关于组合起来
u32 cnt = 0;
u8 temp = {0x01,0x02,0x03,0x04};
void hw_test_timer_cb(void)
{
cnt++;
if(cnt>1000)//1S
{
cnt=0;
SpiSend.cmd = 0x55;
SpiSend.cmdLen = 1;
SpiSend.addr= (uint32_t *)(&temp);//设置发送的数据
SpiSend.addrLen=4;//发送的数据个数(字节为单位)
SPIMasterSendData(SpiNum_HSPI,&SpiSend);//发送数据
}
}
测试如下:总结:cmd,addr,data的数据该怎么传还是怎么传但是是先传 cmd 然后 addr 最后 data
如果想SPI发送数据的时候接收数据
SPIMasterRecvData(SpiNum spiNum, SpiData* pOutData)
史上最短的引脚模拟SPI
/*** @briefSPI函数
* @paramvalue--发送的数据
* @paramNone
* @paramNone
* @retval SPI接收的数据
* @example
**/
unsigned char SPIWriteRead(unsigned char value)
{
unsigned char i=0,temp=0;
SPI_CLK = 0;//进入之前其实是高电平
if(SPI_MISO)temp|=0x80;//接收数据
for(i=0;i<8;i++)
{
SPI_MOSI=value&(0x80>>i);//准备数据
SPI_CLK=1;
SPI_CLK = 0;
if(i<7)if(SPI_MISO)temp|=0x80>>(i+1);//接收数据
}
return temp;
}
源码在默认最大是20M按照规律修改为其它频率
typedef enum
{
SpiSpeed_2MHz= 40 - 1,
SpiSpeed_5MHz= 16 - 1,
SpiSpeed_10MHz = 8 - 1,
SpiSpeed_16MHz = 5 - 1,
SpiSpeed_20MHz = 4 - 1,
SpiSpeed_40MHz = 2 - 1,
SpiSpeed_80MHz = 1 - 1,
} SpiSpeed;
NONOS_SDK版本区别
#include "driver/spi_interface.h"
/*配置SPI GPIO 口*/
WRITE_PERI_REG(PERIPHS_IO_MUX, 0x105);
PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U, 2);
PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDO_U, 2);
PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTCK_U, 2);
PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTMS_U, 2);
/*配置SPI 模式*/
spiConfig.mode = SpiMode_Master;//主机
spiConfig.speed = SpiSpeed_20MHz;//时钟频率
spiConfig.subMode = SpiSubMode_0;//模式0
spiConfig.bitOrder = SpiBitOrder_MSBFirst;//先传输高位
SpiSend.addr=0;
SpiSend.addrLen=0;
SpiSend.cmd=0;
SpiSend.cmdLen=0;
SPIInit(SpiNum_HSPI,&spiConfig);//初始化SPI
其它频率
typedef enum
{
SpiSpeed_0_5MHz = 160,
SpiSpeed_1MHz = 80,
SpiSpeed_2MHz = 40,
SpiSpeed_5MHz = 16,
SpiSpeed_8MHz = 10,
SpiSpeed_10MHz = 8,
SpiSpeed_20MHz = 4,
SpiSpeed_40MHz = 2,
SpiSpeed_80MHz = 1,
} SpiSpeed;
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