2.07-外设篇-PWM,呼吸灯(RTOS 2.2.0)
说明1.英文版的资料介绍的不够详细,看这个资料
注意:资料说共用一个硬件定时器,由于从前面知道硬件定时器本身是us级别说明产生PWM是一个us级别的,让引脚产生PWM只不多也是进入硬件定时器中断然后控制引脚翻转而已.
2.为了看到明显效果
利用开发板的GPIO2上的LED
设置GPIO2输出PWM1.根据资料定义一个1*3的数组
//引脚寄存器地址 复用值(普通IO)引脚序号uint32 io_info = {PERIPHS_IO_MUX_GPIO2_U, FUNC_GPIO2, 2};
2.设置引脚的高电平时间
uint32 duty={1023/1000*100};//高电平时间约是100us1023: 固定,我感觉实际上应该填写10241000: PWM的周期是1000us(这个在下面)至于为什么是这样,请用户接着看
3.启动
pwm.h"
//1000:周期1000us duty:高电平时间100us 1:就配置了一个管脚,因为数组是 io_info:io_info数组
pwm_init(1000, duty, 1, io_info);
pwm_start();//启动PWM
4.测试
4.1.GPIO2的指示灯发暗
4.2.用示波器观察
5.关于为什么设置高电平时间是1023*周期/高电平时间
在英文资料的设置PWM占空比中有这样一句话:the maximum value can be 1023
假设设置的周期是1000us说明无论设置周期是多少us都是把周期分成了1024份 (0 - 1023 就代表了 0 - 1000us高电平)由于资料说最大值是1023所以我才写的是uint32 duty={1023/1000*100};//高电平时间约是100us实际上应该写 1024/1000*100但是担心大家如果设置高电平时间是1000就变为 1024/1000*1000 = 1024超过了 1023 ,所以我写的是1023
PWM扩展--呼吸灯
首先要明白呼吸灯的原理
其实说白了就是PWM周期不变,假设一开始高电平时间是 0
然后慢慢的增加高电平的输出时间直至达到和周期一样灯就会越来越亮,直至最亮了 ,因为全部输出高电平了
然后慢慢的减小高电平的输出时间直至0 灯就会越来越暗,直至灭
慢慢的那个就用个定时器做
然后在定时器里面控制输出的占空比从0变到最大再从最大变到 0然后循环
1.使用一个定时器
2.鉴于程序中需要判断负数,所以变量类型改为int
3.定时器内部程序如下
4.程序已经注释,请用户看注释理解,测试如下:https://qqqqqbucket.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/Learn8266ForSDK/20200301_151159.mp4
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