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2.07-外设篇-PWM,呼吸灯(RTOS 2.2.0)

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发表于 2020-10-27 19:38:05 | 显示全部楼层 |阅读模式





说明
1.英文版的资料介绍的不够详细,看这个资料
819239-20200301131848716-653437662.png


819239-20200301132941064-847681196.png


注意:资料说共用一个硬件定时器,由于从前面知道硬件定时器本身是us级别
说明产生PWM是一个us级别的,让引脚产生PWM只不多也是进入硬件定时器
中断然后控制引脚翻转而已.




2.为了看到明显效果

利用开发板的GPIO2上的LED

819239-20200301132147925-852949790.png









设置GPIO2输出PWM
1.根据资料定义一个1*3的数组
819239-20200301132720139-1563928743.png



                       //引脚寄存器地址                                  复用值(普通IO)  引脚序号uint32 io_info[1][3] = {PERIPHS_IO_MUX_GPIO2_U, FUNC_GPIO2, 2};



2.设置引脚的高电平时间
819239-20200301142933109-235396289.png



uint32 duty[1]={1023/1000*100};//高电平时间约是100us
1023: 固定,我感觉实际上应该填写1024
1000: PWM的周期是1000us(这个在下面)
至于为什么是这样,请用户接着看


3.启动

819239-20200301143135794-2141737379.png




pwm.h"

    //1000:周期1000us duty:高电平时间100us   1:就配置了一个管脚,因为数组是[1][3]   io_info:io_info数组
    pwm_init(1000, duty, 1, io_info);
    pwm_start();//启动PWM

4.测试

4.1.GPIO2的指示灯发暗
819239-20200301135421688-1578467378.png



4.2.用示波器观察
819239-20200301143251161-274787274.png



5.关于为什么设置高电平时间是
1023*周期/高电平时间

在英文资料的设置PWM占空比中有这样一句话:
the maximum value can be 1023

819239-20200301143425073-565659951.png





假设设置的周期是1000us
说明无论设置周期是多少us
都是把周期分成了1024份 (0 - 1023 就代表了 0 - 1000us高电平)
由于资料说最大值是1023
所以我才写的是
uint32 duty[1]={1023/1000*100};//高电平时间约是100us
实际上应该写 1024/1000*100
但是担心大家如果设置高电平时间是1000
就变为 1024/1000*1000 = 1024
超过了 1023 ,所以我写的是1023


PWM扩展--呼吸灯
首先要明白呼吸灯的原理

其实说白了就是PWM周期不变,假设一开始高电平时间是 0

然后慢慢的增加高电平的输出时间直至达到和周期一样
灯就会越来越亮,直至最亮了 ,因为全部输出高电平了

然后慢慢的减小高电平的输出时间直至0   
灯就会越来越暗,直至灭

慢慢的那个就用个定时器做

然后在定时器里面控制输出的占空比从0变到最大  再从最大变到 0  然后循环


1.使用一个定时器
819239-20200301150534704-2109849454.png



819239-20200301150557637-935133407.png




2.鉴于程序中需要判断负数,所以变量类型改为int
819239-20200301150708365-937456211.png




3.定时器内部程序如下
819239-20200301150740516-729274518.png




4.程序已经注释,请用户看注释理解,测试如下:



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