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16-CRC校验

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发表于 2020-9-21 10:13:18 | 显示全部楼层 |阅读模式



前言
  这一节说明一下数据传输中常用的CRC校验
  所谓CRC校验,说白了就是对数据做下计算,然后把计算结果放到最后面
  平时用的最多的算是CRC16
直接上菜
计算CRC
/**
* @brief calculate CRC
* @param *modbusdata: Source data address
* @param length: data length
* @param
* @retval CRC16 Value
* @example
**/
int crc16_modbus(u8 *modbusdata, int length)
{
  int i, j;
  int crc = 0xffff;//0xffff or 0
  for (i = 0; i < length; i++)
  {
    crc ^= modbusdata;
    for (j = 0; j < 8; j++)
    {
      if ((crc & 0x01) == 1)
      {
        crc = (crc >> 1) ^ 0xa001;
      }
      else
      {
        crc >>= 1;
      }
    }
  }

  return crc;
}
  

判断接收的数据CRC是否正确
/**
* @brief check CRC for data
* @param *modbusdata: Read data address
* @param length: Read data length
* @param
* @retval 1:CRC16 OK
* @example
**/
int crc16_flage(u8 *modbusdata, int length)
{
  int Receive_CRC=0,calculation=0;
  if(length<=2)
  {
    return 0;
  }
  Receive_CRC = crc16_modbus(modbusdata, length-2);
  calculation = modbusdata[length-2];
  calculation <<= 8;
  calculation += modbusdata[length-1];
  if(calculation != Receive_CRC)
  {
    return 0;
  }
  return 1;
}


发送的数据加上CRC
  我想发送 01 00 55 aa 数据
     819239-20191230020729039-1420498186.png
  最终发送的数据
     819239-20191230020800819-184468292.png
  说明:
  1.最后两位 F7 和 BE就是经过CRC16计算之后的数据;高位在前,低位在后
  2.整个数据发给另一个设备以后,另一个设备用同样的方式计算 01 00 55 aa 的CRC16值
  然后判断下自己计算的值是不是 F7,BE


判断接收的数据CRC是否正确
   819239-20191230022156855-1766700581.png


   819239-20191230022224283-998390988.png




上位机(C# / JAVA)CRC16校验程序
  ///
  /// calculate CRC
  ///
  /// Source data address
  /// data length
  ///
  private int crc16_modbus(byte[] modbusdata, int length)
  {
    int i, j;
    int crc = 0xffff; //0xffff or 0
    try
    {
      for (i = 0; i < length; i++)
      {
        crc ^= modbusdata&0xff;
        for (j = 0; j < 8; j++)
        {
          if ((crc & 0x01) == 1)
          {
            crc = (crc >> 1) ^ 0xa001;
          }
          else
          {
            crc >>= 1;
          }
        }
      }
    }
    catch (Exception)
    {
      throw;
    }
    return crc;
  }


  ///
  ///
  ///
  ///
  ///
  ///
  private int crc16_flage(byte[] modbusdata, int length)
  {
    int Receive_CRC = 0, calculation = 0;//接收到的CRC,计算的CRC
    if(length<=2) return 0;
    Receive_CRC = crc16_modbus(modbusdata, length-2);
    calculation = modbusdata[length -2];
    calculation <<= 8;
    calculation += modbusdata[length-1];
    if (calculation != Receive_CRC)
    {
      return 0;
    }
    return 1;
  }

  注:对于上位机byte类型需要&0xff
     819239-20191230024259860-1098885174.png
     819239-20191230024146803-1530730723.png
    
扩展
  大部分设备的CRC16计算方式,这个地方是 0xffff, 但是也有0的情况
   819239-20191230024520882-465272125.png

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